¿Debo poner siempre ancho y alto? CSS

Quiero hacer una web responsive con flexbox, pero me entra la duda de que si hago contenedores (div) con un alto o ancho especifico, estos valores impiden que los propios div se agrande o se reduzcan, por lo que mi pregunta es esa. Debo poner un height a un cuadro que quiero que sea responsive?

Habia pensado en poner div con medidas relativas que, supuestamente se adaptan a la página, o poner un max with y min-with, pero no se si esa es solución