Textura mal aplicada

Hola,
Estoy empezando con el mundo del 3D y llevo un par de días atascada con la parte de texturizado.
En mi objeto creado, me he decidido por ir texturizando a través de IDs. Estaba todo saliendo bien hasta que en cierta parte del objeto la textura empezó a "romperse" viéndose claramente donde nacen nuevos polígonos ya que la textura cambia. ¿alguien puede decirme cómo colocar la textura para que no ocurra eso?
Adjunto imágenes.