Ayuda correción menu desplegable javascript

He encontrado por ahi, creo que ha sido en listamatic, un menu "tree" en javascript y css que me viene muy bien para un trabajillo mio.
El tema esta en que tengo que hacer unos ajustes en el script para que ya sea perfecto, pero no soy capaz.
Un alma caritativa que me ayude, plis.

<code>&lt;/script&gt;
var ns6=document.getElementById&amp;&amp;!document.all
var ie4=document.all&amp;&amp;navigator.userAgent.indexOf("Opera")==-1

var head="display:''"
img1=new Image()
img1.src="close.gif"
img2=new Image()
img2.src="open.gif"

function isHeader(elm){
var islist=0
varElm=ns6? elm.target : event.srcElement
if (varElm.id=="menu")
islist=1
else

while (ns6&amp;&amp;varElm.parentNode||(ie4&amp;&amp;varElm.parentElement)){
if (varElm.className=="menu"||varElm.className=="submenu"){
islist=(varElm.className=="menu")? 1 : 0
break}
varElm=ns6? varElm.parentNode : varElm.parentElement}

if (islist){
var list=ns6? varElm.nextSibling.nextSibling : varElm.all.tags("UL")[0]
if (list.style.display=="none"){
list.style.display=""
varElm.style.listStyleImage="url(open.gif)"}
else{
list.style.display="none"
varElm.style.listStyleImage="url(close.gif)"}
}
}
if (ie4||ns6)
document.onclick=isHeader
&lt;/script&gt; </code>

Y el menu seria:

<code>&lt;ul id="navlist"&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href="#"&gt;MENU 1&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li class="menu"&gt;&lt;a href="#"&gt;MENU 2&lt;/a&gt;
&lt;ul class="submenu" style="display:none"&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href="#"&gt;Menu 2a&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href="#"&gt;Menu 2b&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href="#"&gt;Menu 2c&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;
&lt;/li&gt;
&lt;li class="menu"&gt;&lt;a href="#"&gt;MENU 3&lt;/a&gt;
&lt;ul class="submenu" style="display:none"&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href="#"&gt;Menu 3a&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href="#"&gt;Menu 3b&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href="#"&gt;Menu 3c&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;
&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;</code>

Yo lo que quiero es que:

1- funcione tambien en el mozilla

2- si tengo un menu abierto, y quiero abrir otro, que cierre el que estaba ya abierto, puesto que ahora los abre todo, y para cerrar uno tienes que volver a clickar.

Muchas gracias. Marta.