¿Cómo cambiar la url con javascript y que el historial de página esté OK?

Hola,

alguien sabe como se cambia la url del navegador vía javascript y que el historial del navegador funcione ok y podamos hacer back y next?????

Si no me explico bien podeís ver un ejemplo de esto en http://translate.google.com/

Gracias y un saludo.