Problema con CSS en pie de página

A ver si alguien me puede ayudar, tengo que posicionar un pie de pagina fijo en una pagina, hasta ahí todo bien, el problema me surge cuando el alto de la pagina varía, ya que se me monta sobre ese pie, se os ocurre alguna manera de que el contenido del div empuje al pie cuando sea mas alto que el navegador y que cuando no lo sea el pie quede justo abajo? me parecía una tontería pero me esta dando una guerra que no veas.

Gracias