Cambiar estilos CSS con JavaScript

Wenas,
Me llamo Leoheart y soy nuevo en esto de poner mensajes, pero llevo bastante tiempo visitando el foro. Tengo un problema, tengo una web que tiene un menu con sus secciones. Las secciones son celdas que tienen un estilo en css. Bueno pues he visto por webs que cuando el raton pasa por encima de la celda , esta cambia el estilo y cuando sale , vuelve al anteriror. La cosa es que yo se hacer esto:
<td width=100 height=5 class="celdaoff" onmouseover="codigo en java para cambiar el estilo" onmouseout="codigo en java para volver al estilo anterior">Inicio</td>
Bueno espero que me ayudeis a hacerlo plz.
Hala Pascuala