Trackear cámara + 3D

Pues estoy intentando integrar objetos 3d en una secuencia de video ya grabada para un proyecto final de curso. El problema es que soy mas o menos novatillo en edición de video ya que estoy aprendiendolo por mi cuenta de momento. Para esta acción estoy utilizando el Boujou o el Realviz matchmoving, y la importación al 3DMax.

Para empezar busqué tutoriales de ayuda y encontré unos en español sobre el trackeador Boujou, en Robayo Studios, que no estan mal para empezar, pero para el resultado final que quiero conseguir no me lo acaban de explicar.
Me explico... el tracking y la importación de cámara al Max muy bien, pero hasta ahí he llegado. Ya que no consigo implementar bien el 3d, tanto en orientación XYZ como en color ambiente del video (este me imagino que en AE se dan los toques). Un desastre vaya!

Si sabeis de algun link que tenga la explicación del proceso desde el tracking hasta el resultado final, os lo agradeceria. O si os animais a explicarlo vosotros mismos también ;P