Software para asistencia remota

¿Qué programas conocéis de asistencia remota para PC?

Algo tipo Remote Desktop o VNC pero que no necesite pasar por un puerto determinado y que pueda ejecutarse desde cualquier máquina del cliente para que nosotros nos conectemos a ellos desde fuera.

Este cliente concreto me contó que habían trabajado con una aplicación que les permitía hacer "solicitudes de asistencia". La ejecutaban, les daba un código, mandaban un e-mail con ese código y soporte se conectaba desde fuera. Pero no recuerda el nombre de la aplicación.

¿Alguna idea? Google me ha recomendado varios pero prefiero vuestra sabiduría :)

¡Gracias!