Como crear un Epub, en indesign, ayuda..

Buenas a tod@s, tengo un proyecto de ilustración y maquetacion de libro infantil, lo estoy haciendo en indesing cs6, el cliente en principio lo requeria para imprenta, pero ahora también desea una versión para kindle, he estado averiguando de las especificaciones en la pagina de ayuda de amazon, pero en si no encuentro cómo hacer ese formato o crearlo en el indesing, mis dudas, ¿tengo que hacer una nueva versión solo para epub, o el mismo archivo de imprenta puedo convertirlo a epub? muchas gracias en lo que puedan ayudarme