Como incluir el mismo Menu a todas las Pantallas PHP

Hola, buenas tardes tengo un inconveniente con la pagina que estoy creando para mi proyecto universitario soy nuevo en esto pero tengo conocimiento básico, el problema es el siguiente, No se como incluir la misma pantalla a los demás php que creo, porque a cada pantalla debo colocar nuevamente la dirección de la anterior y así, espero puedan ayudarme, se los agradecería Muchísimo!!