¿Scrolling continuo?

jQuery Waypoints

http://imakewebthings.com/jquery-waypoints/

Edito: Creo que te entendí mal, lei Scroll Infinito, no me preguntes por qué.

Si miras su JS es fácil, solo están usando una única función para animar los enlaces que apuntan a #anchors
Está en el script.js

$(function() {
$('ul.nav a').bind('click',function(event){
var $anchor = $(this);

$('html, body').stop().animate({
scrollTop: $($anchor.attr('href')).offset().top
}, 1500,'easeInOutExpo');
/*
if you don't want to use the easing effects:
$('html, body').stop().animate({
scrollTop: $($anchor.attr('href')).offset().top
}, 1000);
*/
event.preventDefault();
});
});

Gracias, Samuel.

Voy a ver si le doy caña.

Un saludo.