menú jquery con "nódulos"

Hola!

Estoy buscando un tipo de menú creado con javascript/jquery con el que puedes realizar menús con múltiples niveles tipo estructura de nódulos (cómo no espero que se me pueda entender con esta cacho de frase pongo imagen que explica lo que digo: ">http://www.dailygalaxy.com/photos/uncategorized/2007/07/04/complexity.jpg

)

Vi hace tiempo en una librería de jquery algo muy parecido a la imagen que he puesto, que te permitía crear un menú de navegación y a medida que crecía, se configuraba visualmente como un "mapa de nódulos" con sus niveles.

Agradecería enormemente cualquier referencia que alguien pueda darme. Necesito poner un ejemplo para un proyecto y necesitaba que funcionase en vivo. Y obviamente no puedo programarlo.

Bueno, gracias de antemano.
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