Botón que despliega pestaña, tipo feeds

Hola a todos,
Tengo una pregunta y es que he visto en varias páginas la típica pestaña (botoncito que está pegado a alguno de los lados) que al pulsarlo, sale una ventana-formulario para los feeds o para twitter (son las que he visto). ¿esto como se hace? y sabeis si en vez de ponerlo en el lateral pegado al borde del navegador se puede poner pegado al limite de la div que forma el cuerpo de la web??.
Muchas gracias espero que me entendais y sino intento explicarlo mejor.