XHTML vs HTML

Es probable que al inicio no veas una gran diferencia entre XHTML y HTML ya que el XHTML es tan sólo una reformulación del HTML con la sintaxis de una aplicación XML. La idea del XHTML es generar documentos con una sintaxis más estricta que la propuesta en HTML 4.
Hay una serie de ventajas en esta nueva sintaxis que facilitan a los navegadores y diversos parsers la identificación de elementos, además de ayudarnos a mantener un código más limpio y mejor formado.

Algunas diferencias entre XHTML y HTML:

- Las etiquetas y los atributos deben escribirse en minúsculas.
- Las propiedades de los atributos deben ir entre comillas
- Todas las etiquetas deben cerrarse
- Los elementos anidados deben cerrarse en orden.
- No se peuden usar los elementos desaprobados (deprecated) de HTML4

Algunos enlaces al respecto:
XHTML
Qué es XHTML
The Benefits of XHTML modularization
HTML Versus XHTML
HTML and XHTML Frequently Answered Questions
HTML vs. XHTML
HTML 4.01 / XHTML 1.0 Reference