Programa sencillo y gratis para hacer animaciones simples

Hola, quería preguntarles qué programa me recomiendan para hacer pequeñas animaciones para incluir en videos de Youtube. Hace mucho yo sabía usar el Macromedia Flash MX, pero supongo que actualmente hay mejores opciones.
Básicamente estoy buscando algún programa que me permita trabajar con capas y poder mover imágenes en una línea de tiempo. Nada más sofisticado que esto.
Qué me recomiendan?
Saludos.