Eliminar sesión cuando un usuario se marcha del site

Hola amigos,

Siguiendo con el tema de las sessiones, cookies y otros artículos de merienda.

Me surge una duda, hay alguna forma de controlar que cuando un usuario se marche del site, elimine la/s sessiones que se le han generado...?

Por ejemplo:

Entra un usuario en la tienda, agrega un producto a su cesta, así que se le crea una session con un ID, este usuario sigue comprando, entonces en un momento dado, cambia de página (sin cerrar el navegador) y no finaliza la compra.

Al cabo de un rato (sin haber cerrado el navegador) vuelve a la tienda... tachan! se le seguirán mostrando los productos que anteriormente había seleccionado.

Hay alguna manera de eliminar la session para que esto no pase.... o es que soy demasiado gañan y que se espabile en borrar lo que ha agregado anteriormente...?

Un saludo y mil gracias.