¿D5100 ó D7000?

Buenas,
Pues soy un peazo de cacho de novato en la fotografía.
Tengo la D60 y me gustaría pillarme una cámara mas seriota con grabación en HD sobre todo.

Por precio he mirado la D5100, pero un amigo, el único que tengo que entiende de fotografía me ha dicho la D7000, pero pufff... merece la pena ahorrar más dinero para esta??

alguien ha catado las dos??
un saludo y gracias