Trabajo por cuenta ajena y hacer trabajos aparte

Tengo una duda, a ver si alguien me puede echar un cabo.

Trabajo en una empresa que hace entre otras cosas diseño web, pero no toca ningun otro tipo de diseño.

Si yo quisiese hacer trabajos esporadicos o no para otra empresa de diseño grafico sin tocar web, podria hacerlo legalmente?

Tendria que darme de alta como autonomo??

Perdon por las tildes, este teclado esta fastidiado y no puedo ponerlas.

Saludos.