Ayuda tipo de contratos empresa-diseñador

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Hola,
os necesitooo!
Veréis hay una empresa que quiere empezar a hacer nuevos gadgets, por llamarlo de alguna manera (objetos o cosas originales que triunfen según ellos, también llamados cosas "de diseño" para otros...) el caso es que me han encargado que piense y diseñe este tipo de objetos. La pregunta es la siguiente, qué tipo de contrato debería hacer? un fijo por diseño? a comisión? ambas? hay otras maneras? tenéis alguna experiencia??
Por cierto hay alguien que trabaje con algún abogado especializado en estos temas? Me podéis recomendar alguno? ya para este caso o para futuros, siempre va bien :)
Gracias por adelantado!