¿Cómo mejorar la impresión de las ilustraciones digitales?

Muy buenas a tod@s !

Vereis ,quería consultaros sobre un tema al que le estoy dando muchas vueltas .

Estoy actualizando mi book (físico) agregándole nuevas ilustraciones ,estas últimas, las hize digitalmente .
Para ello ,utilizo una impresora normal y corriente (de las de casa, pero tampoco cutre: una HP).

El resultado de la impresión no me convence mucho y me parece que las ilustraciones pierden calidad y fuerza con respecto a las que hize manualmente , tanto por la calidad del color como por el soporte:

Las que tengo actualmente en el book están realizadas manualmente sobre la base de papel Canson.(me encanta ese grano y esa textura particular que le da a los trabajos) pero todo esto se pierde con las ilustraciones digitales al imprimirlas.

Para las dos (ilustrs. manuales y digitales) utilizo generalmente la misma técnica (las realizo utilizando cartulinas y papeles reciclados recortados que prevamiente he escaneado).

Me gustaría saber como soleis imprimir, vosotros ,vuestros trabajos o ilustraciones para que la calidad sea óptima ?

o como haceis para evitar que vuestros trabajos digitales no parezcan banales fotocopias,una vez impresos ?

¿Utilizais una impresora o un tipo de papel en particular ?
los llevais a una imprenta ??

Muchas gracias por vuestros comentarios y por compartir vuestra experiencia .

Un saludo a tod@s :)