imagenes de mapa de bits en Illustrator

Hola, soy nuevo en Domestika y me he decidido a registrarme por ver si me podeis resolver un problema que tengo hace mucho tiempo.

Resulta que cada vez que meto alguna imagen de mapa de bits en illustrator, un jpg o un png, aunque esté a tope de calidad y sobretodo si la escalo para ponerla más pequeña, se pixela mogollón, se ve fatal, y se nota sobretodo cuando lo exporta a pdf.

Os paso una captura para que veais mejor a qué me refiero, la imagen superior es el jpg original y la de abajo es como queda cuando creo el pdf.

Tiene que ser algo que hago mal porque no es normal.

Gracias y un saludo!