Cómo eliminar y modificar nodos XML desde PHP5

Hola que tal?
<em>Necesito de sus grandísimas ayudas...</em>
Lo que pasa es que estoy haciendo un programa en php5 que lea un archivo xml, y me inserte, consulte, elimine y modifique nodos xml.

Por ejemplo:
Tengo este archivo:
<code>
&lt;xml&gt;

&lt;directorio&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Ana &lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;111&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;aaa&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Luis&lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;222&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;bbb&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Juan&lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;333&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;ccc&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;/directorio&gt;</code>

Hasta el momento, despues de tanto investigar puedo hacer correctamente sólo insertar y consultar nodos.

Y sólo de esto he encontrado información.

Lo malo está en que no puedo modificar ni eliminar, porque no se cómo hacerle, no he encontrado información sobre esto.

Quisiera eliminar todo un cliente, por ejemplo, eliminar a Luis, y que me quedara así

<code>&lt;xml&gt;

&lt;directorio&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Ana &lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;111&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;aaa&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Juan&lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;333&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;ccc&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;/directorio&gt;</code>

O bién modificar todos los datos de Luis y cambiarle hasta el nombre, por decir que en lugar de los datos de luis quedaran otros como: nombre = Carlos, telefono = 444 y domicilio = ddd, y quedara así:

<code>&lt;xml&gt;

&lt;directorio&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Ana &lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;111&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;aaa&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Carlos&lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;444&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;ddd&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;cliente&gt;
&lt;nombre&gt; Juan&lt;/nombre&gt;
&lt;telefono&gt;333&lt;/telefono&gt;
&lt;domicilio&gt;ccc&lt;/domicilio&gt;
&lt;/cliente&gt;

&lt;/directorio&gt;</code>

Espero y me ayuden porfavor, es urgentísimo.

Ayudenme, no importa si tengo que usar Dom ó SimpleXML, Como sea, pero ayudenme, porfavor.

Gracias de antemano.