Enviar input hidden a un formulario para actualizar una BBDD

Hola, esta mañana me he levantado con otro nuevo reto.....
Explicación:
Tengo una bd sql.
Tengo un php que me muestra los registros de esa bd.
Al final de cada línea del cliente he puesto un botón con value="Modificar".
Junto a este botón hay un campo hidden que guarda el id del cliente (eso funciona, lo he comprabo poniento el input en text).

¿Qué pretendo?
Que al pulsar -Modificar- envíe ese id a la pag modificar.php que tiene un formulario que debería rellenarse con los datos de ese id recibido (los campos son, codigo, cliente, descripcion, fecha).
A continuación poder modificar los datos y actualizarlos en la bd.

Espero que quede claro, yo ya no me aclaro demasiado la verdad....

Saludos y gracias!!!!!!!