Mapa en HTML con rutas

Necesito dibujar un mapa en HTML con rutas entre puntos que se marquen en el mismo. Como por ejemplo el siguiente mapa:

https://www.thalys.com/fr/en/

Este funciona correctamente, pero no veo que sea plugin, y además usa imágenes bitmap, no vectores.

He mirado diferentes plugins, pero no veo nada que lo haga, no se si existe, sino tocará hacerlo a mano.

Un saludo y gracias.
Diego