KTM rig test
by Esteve Garriga Romero @estevegr
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Este es el rig de la motocicleta KTM. Las ruedas giran según el desplazamiento del controlador principal, lo hacen en todas las direcciones. En el controlador principal he añadido un canal que multiplica la rotación de la rueda permitiendo hacer diferentes velocidades. Y otro canal donde se puede desactivar la rotación automática permitiendo el control manual.
La suspensión se puede ajustar automáticamente al terreno. También tiene un multiplicador para controlar la fuerza de la suspensión.
El motor se puede encender y apagar simulando las vibraciones de este. Estas se pueden controlar gracias a un multiplicador en el control principal.
Los controladores que permiten la orientación de la motocicleta desde la rueda delantera y desde la rueda trasera trabajan en cualquier estado de las suspensiones. Permitiendo hacer invertidos o caballitos con las suspensiones comprimidas o extendidas.
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